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Oruga (inchworm)

La oruga o inchworm combina una flexión de cadera y una caminata de manos hasta la plancha para trabajar control del tronco y apoyo de hombros.

ABDOMINALES · CUERPO COMPLETO

Oruga (inchworm): demostración de la ejecución

Cómo se ejecuta

  1. Parate derecho con los pies al ancho de cadera, después flexioná desde la cadera y apoyá las manos en el piso adelante tuyo, doblando las rodillas solo lo necesario.
  2. Caminá con las manos hacia adelante paso a paso hasta llegar a una plancha alta con el cuerpo en línea recta.
  3. Mantené un instante con el abdomen firme, después caminá con las manos de vuelta hacia los pies y levantate.
  4. Movete con un ritmo suave y controlado, manteniendo la columna neutra todo el tiempo.
Músculos que trabaja
Abdominales
Músculo primario
Abdomen superior
Patrón de movimiento
Cuerpo completo
Dificultad
Intermedio
Para qué sirve
FuerzaEstabilidad

Errores frecuentes

  • Dejar caer la cadera: acorta el avance de manos.
  • Bloquear las rodillas para tocar el suelo: permite una flexión cómoda.
  • Apurarse en la vuelta: usa pasos de manos pequeños.

Preguntas frecuentes

Se pueden doblar las rodillas?
Sí. Dobla lo necesario para llegar al suelo sin forzar el estiramiento de la parte posterior de las piernas.
Hace falta una flexión al final?
No. Esta versión termina en plancha alta y vuelve. Añadir una flexión es una progresión diferente.
Hasta dónde caminar con las manos?
Hasta alinear hombros y manos en una plancha estable. Avanzar más aumenta la palanca y no es necesario para aprender.

Fuentes y criterio editorial

La explicación, las variantes y las preguntas frecuentes son una síntesis editorial de Kaizer. La guía de ACSM de 2026 aporta contexto general sobre progresión y entrenamiento de fuerza en adultos sanos; no valida por sí sola la técnica de cada variante.

Esta ficha no tiene una revisión profesional individual registrada.

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